12. december 2022, kl. 17:34
En række produktionsvirksomheder er gået sammen i et MADE-projekt om at udvikle et fleksibelt indfødningssystem til cobotapplikationer. Ønsket er hurtigere omstilling til forskellige emner på tværs af industrier, og nu meldes der om lovende resultater, fremhæver MADE.
Kollaborative robotter/Cobots kan effektivt flytte genstande. Men opgaven er vanskeligere, hvis robotten skal plukke én specifik del fra en papkasse med mange andre objekter.
Det vil virksomhederne KUKA, Poul Johansen Maskiner (PJM) og Danfoss sammen med Teknologisk Institutudvikle gerne gøre noget ved.
Annonce - artiklen fortsætter under banneret
De er derfor gået sammen om at dele viden og udvikle en prototype i MADE Udviklingsprojektet ’Hyperfleksibel tilfødning af emner’. Her skal løsningen være så fleksibel, at den kan omstilles til et tidligere kørt emne på under en halv time. Og hvis et helt nyt emne skal introduceres, så kan det klares på under to timer.
Godt inde i projektet er et system nu ved at tage form med en generel løsning, der er nem at omstille for operatøren, fremhæves det:
”Ved at udskifte udfældningsrampen og skifte vision-programmet vil man hurtigt kunne gå fra ét emne til et andet, og derved kræver det ikke en specialløsning til hvert enkelt emne, men blot en ny udfældningsrampe, som man kan 3D-printe,” fremhæver Production Engineer hos Danfoss, Thomas Graversen.
Mikkel Rath Hansen, faglig leder på Teknologisk Institut, uddyber:
”Vi kører en masse emner på et bånd under et kamera, og så kan operatøren bagefter vælge, om de enkelte emner er vendt rigtigt eller forkert, og så kan systemet ved hjælp af avanceret vision selv lære, hvad der er rigtigt og forkert.”
Indfødningssystemet kan således behandle mange emner såsom enkeltdele til en termostatventil fra Danfoss.
PJM i Fårevejle er nu klar til at gå videre med udviklingen af projektet:
”I projektet har vi opnået nogle flotte resultater. Vi har fået eftervist de ideer og principper, som vi satte os for, og det ser rigtigt lovende ud. Vi kan se et potentiale, og vi vil rigtig gerne arbejde videre og modne den her løsning til eksempelvis en større automationsløsning eller montageproces,” udtaler Head of Design & Engineering hos PJM, John Bo Jakobsen, og tilføjer, at virksomheden vurderer, at det er muligt at nå ned på en utrolig kort leveringstid.
Fra Danfoss' side er håbet, at samlebåndsløsningen fremover vil kunne håndtere minimum to emner på samme tid, så det rent økonomisk er mere attraktivt for slutbrugerne.
”Det er helt sikkert en løsning, der vil være gavnlig for fleksibel produktion i fremtiden, men ved eksempelvis færdige produkter, som indebærer seks-syv forskellige komponenter, vil det kræve seks-syv forskellige tilfødningssystemer, hvilket er omkostningsfuldt,” konstaterer Thomas Graversen.
