15. april 2020, kl. 16:59
I UR-plus-universet er applikationen ACTINAV blevet tilføjet. Det betegnes som verdens første autonome bin-picking-kit til maskinhåndteringsopgaver såsom ved CNC-maskiner.
ACTINAV er en ny applikation i Universal Robots UR-Plus-univers, der, ifølge producenten, forenkler integrationen af autonom bin-picking af emner kombineret med nøjagtig placering af disse i maskiner.
Nærmere bestemt håndterer systemet synkront visionprocessing, kollisionsfri bevægelsesplanlægning og autonom robotstyring i realtid, hvilket eliminerer kompleksiteten og risikoen, der normalt er forbundet med bin-picking-applikationer, fremhæves det.
Systemet er udstyret med en højopløsnings 3D-sensor og CAD-matching-teknologi, som er styret af producentens Autonomous Motion Module (AMM). Dette bestemmer, hvilke emner, der skal plukkes, og sørger, ifølge producenten, for, at robotten vælger emnet og placere det korrekt hver gang.
Blandt de oplagte opgaver for applikationen er load af emner i CNC-maskiner eller procesudstyr såsom boring, afgratning, svejsning, skæring eller hulfremstilling, påpeges det.
